Teknik Komputer | Mahasiswa S1 Teknik Komputer Ciptakan Robot Transporter dengan Optimalisasi Akselerasi dan Pengereman Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Kendali PID
15 May

Mahasiswa S1 Teknik Komputer Ciptakan Robot Transporter dengan Optimalisasi Akselerasi dan Pengereman Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Kendali PID

Abdurrohman Al-Faiz, mahasiswa Program Studi S1 Teknik Komputer Universitas Muhammadiyah Lamongan, berhasil menciptakan robot transporter dengan teknologi canggih yang mengoptimalkan akselerasi dan pengereman. Inovasi ini dilakukan di bawah bimbingan Dosen Teknik Komputer, Heri Ardiansyah, M.T., dan memanfaatkan sensor ultrasonik serta kendali PID untuk meningkatkan performa robot dalam mengangkut barang.

Proyek ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan keamanan dalam proses transportasi barang di berbagai industri. Tantangan utama dalam pengembangan robot transporter ini adalah kemampuan mengatur akselerasi dan pengereman dengan presisi tinggi. Al-Faiz menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak dan objek di sekitar robot, memungkinkan penyesuaian kecepatan secara real-time.

Kendali PID (Proportional-Integral-Derivative) menjadi kunci dalam sistem kontrol robot ini. Dengan kendali PID, robot dapat merespons perubahan lingkungan dengan optimal, mengatur akselerasi dan pengereman secara halus dan akurat. Hal ini penting untuk mencegah kerusakan barang yang diangkut dan menjaga keselamatan operasional.

Sensor ultrasonik yang digunakan dalam robot ini memiliki kemampuan deteksi jarak yang sangat akurat. Sensor ini bekerja dengan mengirimkan gelombang ultrasonik dan mengukur waktu yang diperlukan gelombang untuk kembali setelah memantul dari objek. Data ini digunakan untuk mengontrol kecepatan robot secara dinamis, menghindari tabrakan, dan memastikan navigasi yang aman.

Robot transporter karya Al-Faiz berpotensi besar diterapkan di berbagai sektor industri, termasuk manufaktur, logistik, dan pergudangan. Teknologi optimalisasi akselerasi dan pengereman pada robot ini tidak hanya meningkatkan efisiensi kerja tetapi juga mengurangi risiko kerusakan barang dan meningkatkan keselamatan kerja.

Heri Ardiansyah, M.T., dosen pembimbing proyek ini, menyatakan kebanggaannya terhadap inovasi yang dilakukan oleh Al-Faiz. "Proyek ini menunjukkan kemampuan luar biasa mahasiswa dalam memanfaatkan teknologi sensor dan kendali cerdas untuk menciptakan solusi praktis dan efektif di dunia industri. Kami berharap hasil penelitian ini dapat diimplementasikan secara luas dan memberikan kontribusi nyata bagi perkembangan teknologi robotik di Indonesia," ujarnya.

Keberhasilan Abdurrohman Al-Faiz dalam mengembangkan robot transporter ini membuktikan bahwa mahasiswa Universitas Muhammadiyah Lamongan mampu berinovasi dan menciptakan solusi teknologi yang bermanfaat. Dengan bimbingan yang tepat, proyek ini diharapkan dapat menginspirasi mahasiswa lain untuk terus berkreasi dan mengembangkan teknologi yang memberikan dampak positif bagi masyarakat dan industri.

Informasi dan pendaftaran :
www.pmb.umla.ac.id